Kľúčový rozdiel: planéta trpaslíka je "nebeské telo v priamom obehu Slnka, ktoré je dostatočne masívne na to, aby jeho tvar bol riadený gravitáciou, ale na rozdiel od toho, že planéta nevyčistila svoju orbitálnu oblasť iných objektov." na druhej strane je veľký kus horniny, ktorá obieha okolo Slnka. Asteroidy sú tiež známe ako planédiá alebo malé planéty.

Medzinárodná astronomická únia (IAU) definuje planétu trpaslíka ako "nebeské telo v priamom obežnom smere Slnka, ktoré je dostatočne masívne na to, aby jeho tvar bol riadený gravitáciou, ale na rozdiel od toho, že planéta nevyčistila svoju orbitálnu oblasť iných objektov. "Termín trpasličí planéta bol prijatý IAU v roku 2006 ako súčasť trojcestnej kategorizácie telies obiehajúcich okolo Slnka.

Asteroid, na druhej strane, je veľký kus horniny, ktorá obieha okolo Slnka. Preto sú asteroidy skutočne súčasťou našej slnečnej sústavy. Asteroidy sú tiež známe ako planédiá alebo malé planéty. Termín "malá planéta" je v niektorých vedeckých komunitách skutočne uprednostňovaný. Avšak podľa IAU je asteroid zaradený do kategórie malého telesa slnečnej sústavy, ak nespĺňa požiadavky na to, aby bola planetou trpaslíka.

Existujú skutočne milióny asteroidov. Väčšina asteroidov v našej slnečnej sústave je súčasťou pásu asteroidov, ktorý sa nachádza medzi obežnými dráhami Marsu a Jupitera. Asteroidový pás sa skladá z desiatok tisíc planét. Ide skôr o horniny s vysokým obsahom kovov, ale bez atmosféry. Veľkosť asteroidu sa môže pohybovať medzi niekoľkými metrami širokými a stovkami km širokými. Sú menšie než planéty, ale podobne ako planéty niektorí dokonca majú svoj vlastný mesiac.

Podľa konečnej rezolúcie 5A IAU môžu byť naše planéty a iné telesá, okrem satelitov, v našej slnečnej sústave definované do troch odlišných kategórií:

1. Planéta je nebeské telo, ktoré (a) je na obežnej dráhe okolo Slnka, (b) má dostatočnú hmotnosť na to, aby svoju gravitáciu prekonala tuhé telesné sily, takže má tvar hydrostatického rovnováhy (takmer okrúhly) a (c) objasnil okolie okolo svojej obežnej dráhy.
2. " Planéta trpaslíka " je nebeské telo, ktoré (a) je v obežnej dráhe okolo Slnka, (b) má dostatočnú hmotnosť na to, aby svojou gravitáciou prekonala tuhé telesné sily tak, že predpokladá hydrostatický rovnovážny (takmer okrúhly) tvar c) nevyčistila okolie okolo svojej obežnej dráhy a (d) nie je satelitom.
3. Všetky ostatné objekty, s výnimkou satelitov, obiehajúcich okolo Slnka, budú označované spoločne ako "malé telesá slnečnej sústavy".

Potreba tejto trojcestnej kategorizácie vznikla, keď sa objavovalo čoraz viac trans-Neptúnskych objektov. Tieto trans-Neptunian objekty, tj objekty nachádzajúce sa ďalej ako Neptún, boli rovnaké alebo dokonca väčšie ako veľkosť Plutu. Okrem toho bolo objavené, ako Pluto vlastne zhruba jednu dvadsatinu hmoty Merkúra, alebo pätina masívna ako Zemský Mesiac. Okrem toho bolo zistené, že Pluto má niektoré nezvyčajné charakteristiky, ako napríklad veľká orbitálna excentricita a vysoký sklon orbity. Preto to bolo úplne iné ako ostatné planéty.

Podľa predchádzajúcej kategorizácie by boli všetky novo objavené trans-Neptúniové objekty tiež klasifikované ako planéty, aj keď, podobne ako Pluto, nezodpovedali tradičnej definícii planéty. Takže bol prijatý nový trojcestný model kategorizácie. Podľa tohto modelu bol Pluto zvrhnutý na planétu trpaslíka, zatiaľ čo iné solárne objekty, ktoré boli príliš veľké na to, aby boli klasifikované ako asteroidy, ale nespĺňali požiadavky na planétu, boli tiež zaradené do planét trpaslíkov.

V súčasnosti IAU rozpoznáva päť trpasličích planét v našej slnečnej sústave: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake a Eris. Avšak len Ceres a Pluto boli pozorované dostatočne podrobne, aby preukázali, že zodpovedajú definícii. Preto druhá môže alebo nemusí byť reklasifikovaná, pretože sú k dispozícii nové informácie. Odhaduje sa, že v Kuiperovom páse vonkajšej slnečnej sústavy môže byť 200 trpasličích planét a až do 10.000 v ďalekom regióne.

Hlavný rozdiel medzi planétou trpaslíka a asteroidom je taký, že planéta trpaslíka je asteroid, ktorý je dostatočne veľký na to, aby mal gravitačnú silu, ktorá umožnila, aby sa asteroid zlúčil do sférického tvaru. Ak by gravitačná sila bola dostatočne silná na to, aby umožnila asteroidu vyčistiť svoju obežnú dráhu, okrem samotného tvarovania by sa asteroid označil ako planéta.