Hlavný rozdiel: Medzinárodná astronomická únia (IAU) definuje planétu ako "nebeské telo, ktoré: (a) je v obežnej dráhe okolo Slnka, (b) má dostatočnú hmotnosť na to, aby svojou gravitáciou prekonala tuhé telesné sily, hydrostatický rovnovážny (takmer okrúhly) tvar a (c) vyčistil okolie okolo svojej obežnej dráhy. "Asteroid je veľký kus horniny, ktorá obieha okolo Slnka. Preto sú asteroidy skutočne súčasťou našej slnečnej sústavy. Asteroidy sú tiež známe ako planédiá alebo malé planéty. Termín "malá planéta" je v skutočnosti preferovaný vo vedeckých spoločenstvách.
Gravitačná sila planéty je dostatočne silná, že vedie k tomu, že planéta je zaoblená, tj zložku svojej hmoty v sférickom tvare. Planéta tiež zbavila svoj susedný región akejkoľvek inej trosky. Planétové planéty, tj iné trosky, by sa mali dostať do planéty, alebo ak by boli dostatočne veľké na to, aby mali vlastnú gravitačnú silu, mohla by sa stať satelitom planéty, tj mesiaca, alebo len bude plavať do vesmíru.
Podľa Medzinárodnej astronomickej únie (IAU) je "planétou" A nebeské telo, ktoré: (a) je na obežnej dráhe okolo Slnka, (b) má dostatočnú hmotnosť na to, aby svojou gravitáciou prekonala tuhé telesné sily, aby predpokladá hydrostatický rovnovážny (takmer okrúhly) tvar a (c) vyčistil okolie okolo svojej orbity. "
Preto podľa tejto definície je v našej slnečnej sústave v súčasnosti osem planét: Merkúr, Venuša, Zem, Mars, Jupiter, Saturn, Urán a Neptún v rozmedzí od Slnka.
Existujú skutočne milióny asteroidov. Väčšina asteroidov v našej slnečnej sústave je súčasťou pásu asteroidov, ktorý sa nachádza medzi obežnými dráhami Marsu a Jupitera. Asteroidový pás sa skladá z desiatok tisíc planét. Ide skôr o horniny s vysokým obsahom kovov, ale bez atmosféry. Veľkosť asteroidu sa môže pohybovať medzi niekoľkými metrami širokými a stovkami km širokými. Sú menšie než planéty, ale podobne ako planéty niektorí dokonca majú svoj vlastný mesiac.
Podľa definície IAU nemôžu byť asteroidy klasifikované ako planéty ako planéty. Zatiaľ čo asteroidy, ako planéty obiehajúce okolo Slnka, sú príliš malé, a preto chýba gravitačná vôľa na to, aby sa zlúčila do sférického tvaru. Nie sú ani dostatočne silné na to, aby sa zbavili iných objektov, napríklad iných asteroidov, meteoroidov atď. To je hlavne dôvod, prečo je väčšina asteroidov v našej slnečnej sústave súčasťou pásma asteroidov medzi Marsom a Jupiterom.