Kľúčový rozdiel: planéta trpaslíka je "nebeské telo v priamom obehu Slnka, ktoré je dostatočne masívne na to, aby jeho tvar bol riadený gravitáciou, ale na rozdiel od toho, že planéta nevyčistila jeho orbitálnu oblasť iných objektov." Plutoid je trans-Neptúnskej planéty trpaslíkov.
Podľa konečnej rezolúcie 5A IAU môžu byť naše planéty a iné telesá, okrem satelitov, v našej slnečnej sústave definované do troch odlišných kategórií:
- Planéta je nebeské telo, ktoré (a) je na obežnej dráhe okolo Slnka, (b) má dostatočnú hmotnosť na to, aby svoju gravitáciu prekonala tuhé telesné sily, takže má tvar hydrostatického rovnováhy (takmer okrúhly) a (c) objasnil okolie okolo svojej obežnej dráhy.
- " Planéta trpaslíka " je nebeské telo, ktoré (a) je v obežnej dráhe okolo Slnka, (b) má dostatočnú hmotnosť na to, aby svojou gravitáciou prekonala tuhé telesné sily tak, že predpokladá hydrostatický rovnovážny (takmer okrúhly) tvar c) nevyčistila okolie okolo svojej obežnej dráhy a (d) nie je satelitom.
- Všetky ostatné objekty, s výnimkou satelitov, obiehajúcich okolo Slnka, budú označované spoločne ako "malé telesá slnečnej sústavy".
Potreba tejto trojcestnej kategorizácie vznikla, keď sa objavovalo čoraz viac trans-Neptúnskych objektov. Tieto trans-Neptunian objekty, tj objekty nachádzajúce sa ďalej ako Neptún, boli rovnaké alebo dokonca väčšie ako veľkosť Plutu. Okrem toho bolo objavené, ako Pluto vlastne zhruba jednu dvadsatinu hmoty Merkúra, alebo pätina masívna ako Zemský Mesiac. Okrem toho bolo zistené, že Pluto má niektoré nezvyčajné charakteristiky, ako napríklad veľká orbitálna excentricita a vysoký sklon orbity. Preto to bolo úplne iné ako ostatné planéty.
Podľa predchádzajúcej kategorizácie by boli všetky novo objavené trans-Neptúniové objekty tiež klasifikované ako planéty, aj keď, podobne ako Pluto, nezodpovedali tradičnej definícii planéty. Takže bol prijatý nový trojcestný model kategorizácie. Podľa tohto modelu bol Pluto zvrhnutý na planétu trpaslíka, zatiaľ čo iné solárne objekty, ktoré boli príliš veľké na to, aby boli klasifikované ako asteroidy, ale nespĺňali požiadavky na planétu, boli tiež zaradené do planét trpaslíkov.
Preto je plutoid astronomické telo obiehajúce za Neptúnom, ktoré je dostatočne veľké na to, aby bolo zaoblené. V podstate ide o trans-Neptúnskú planétu trpaslíkov. Plutoid sa tiež nazýva ľadovým trpaslíkom a účinne sa odvoláva na všetky a všetky objekty, ktoré spĺňajú požiadavku na to, aby boli nazývané planétou trpaslíkov, ale ležia špecificky mimo obežnú dráhu Neptúna.
V súčasnosti IAU rozpoznáva päť trpasličích planét v našej slnečnej sústave: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake a Eris. Avšak len Ceres a Pluto boli pozorované dostatočne podrobne, aby preukázali, že zodpovedajú definícii. Preto druhá môže alebo nemusí byť reklasifikovaná, pretože sú k dispozícii nové informácie. Odhaduje sa, že v Kuiperovom páse vonkajšej slnečnej sústavy môže byť 200 trpasličích planét a až do 10.000 v ďalekom regióne.
Z týchto piatich trpasličských planét sa štyria z nich: Pluto, Haumea, Makemake a Eris považujú za plutoidy, pretože sú umiestnené v pásme Kuiper, ktorý leží mimo obežnej dráhy Neptúna. Ceres sa však nachádza v hlavnom páse asteroidov medzi obežnými dráhami Marsu a Jupitera. Preto, zatiaľ čo Ceres je planéta trpaslíka, nie je termín ako plutoid, pretože sa nachádza vo vnútornej slnečnej sústave.