Kľúčový rozdiel : Gyroskop sa používa na meranie uhlovej rýchlosti otáčania, zatiaľ čo akcelerometer je schopný merať lineárne zrýchlenie pohybu.
Pozostáva z otočného kolesa, ktorý je namontovaný tak, aby jeho os bola voľná na to, aby mala akúkoľvek orientáciu. Jeho centrálne koleso je namontované v kruhu alebo kardanových závesoch. Tieto závesy sú na jednom konci ďalej pripevnené na vreteno, ktoré je opäť namontované na základni. Funguje tak, že keď sa točí, stále sa snaží udržať si svoju pozíciu. Zobrazuje odpor pre akýkoľvek pohyb. Spriadací pohyb sa zrýchľuje a rovnako sa stáva ťažké odkloniť gyroskop.
Existujú rôzne typy akcelerometra založené na snímanom prvku a princípoch ich činnosti. Je určený na meranie gravitačnej akcelerácie. Mikroskopické kryštály akcelerometra si všimnú každú vibráciu spojenú s rýchlosťou. Vytvára napätie na vytvorenie čítania pri akejkoľvek akcelerácii.
Väčšina z akcelerometra je v podstate Micro Electro Mechanical Sensors. Používa sa v mobilných telefónoch na určenie orientácie telefónu. Musia byť vypnuté, keď sa nepoužívajú, pretože spotrebúvajú veľa energie. Preto môže akcelerometer merať zrýchlenie zariadenia v kontexte s rozličnými rozmermi, zatiaľ čo gyroskop môže merať orientáciu (rýchlosť otáčania) v rôznych rozmeroch.
Je dôležité spomenúť, že v praxi je akcelerometer schopný merať smerové pohyby. Avšak bočná orientácia alebo náklon sa deteguje pomocou gyroskopu.
Porovnanie gyroskopu a akcelerometra:
gyroskop | akcelerometer | |
definícia | používa sa na meranie rotačného pohybu | Používa sa na meranie lineárneho pohybu a gravitácie súbežne |
charakteristika |
|
|
Získanie posunutia | Je potrebná jednotná integrácia | Potrebná je ďalšia integrácia |
Pomer signálu k šumu | vysoký | nízky |
Vplyv gravitácie | žiadny | Veľkosť signálu je poškodená gravitáciou |