Kľúčový rozdiel: Najjednoduchší spôsob rozlíšenia medzi tesárskymi včelmi a čmeliakmi je z ich brucha. Tesárske včely majú holý a lesklý čierny brušný útvar, zatiaľ čo čmeliaky majú chlpatý brucho, ktoré na nich zvyčajne majú nejaký typ žltého označenia.

Navyše, muži niektorých druhov tesárskych včiel majú na rozdiel od čmeliakov bielu alebo žltú tvár. Ďalším rozdielom je, že u žien chýba holý korbule, tj kôš z peľu čmeliakov; zadná noha tesárskych včiel je úplne chlpatá.